Tower_Robot_0001

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Comment by Jaime Andres Rincon Arango on November 23, 2009 at 2:40pm

Hola, te cuento esto es un proyecto personal, es que en ese momento quería hacer funcionar unos servo que tenia, para ver si un código que tenia de la demoqe128 me funcionaba con esta board y si me funciono, yo quiero es poner la Tower a un carro todo terreno de juguete que tengo y poderlo controlar por internet, por esa razón te pregunte que si tenias información sobre el manejo del puerto de internet.

Te pregunto algo tu eres el de el video de freescale???, es que tienen el mismo nombre.

Bien, mira este es el código del servo:

for(x=1;x>0;x--){
ioctl(output_port, (1) ? GPIO_IOCTL_WRITE_LOG1 : GPIO_IOCTL_WRITE_LOG0,
(pointer) &SERVO1);
_time_delay(1.6); // si pones 0.2, el servo gira en sentido contrario

ioctl(output_port, (0) ? GPIO_IOCTL_WRITE_LOG1 : GPIO_IOCTL_WRITE_LOG0,
(pointer) &SERVO1);
_time_delay(5); // el refresco si aumenta es mas lento el servo
}

Con eso lo hago mover, ahora falta la configuración etc.

Comment by Eduardo Montanez on November 23, 2009 at 10:35am

Es proyecto personal, trabajo o escuela? Estas usando los PWMs? Le agregastes control or solo una velocidad y direccion ahorita?

Is this a project for school, work or school? Are you using the PWMs? Did you add control or just a single speed and direction for now?